[Gvsig_desarrolladores] Utilizar libLocation

Micho Gar michogar en gmail.com
Mie Ene 28 18:05:55 CET 2009 

Hola Juangui,

espero que saques partido de todo esto, porque te estoy dando la vara
agusto. Te debo unas cervezas.

Hay un par de cosas que no me cuadran. Según tengo el código, y depurando la
aplicación, le cambio el puerto al que se tiene que conectar, donde en
principio no hay un GPS, y me dice que está conectado. No se como gestiona
esto y la verdad es que me extraña, incluso lo he ejecutado con el GPS
apagado y me da el mismo mensaje.

2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Trying to
connect to comm:COM2;baudrate=9600
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
Initiating GPS device...
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Adding
GPS data change listener...
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Opening
GPS data processor...
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS open
in port: COM2
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
GPS conectado; true
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
Situado en Lon: NaN Lat: NaN
2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
Velocidad; NaN
2009-01-28 17:30:33
[org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
empieza a leer desde el dispositivo GPS...
2009-01-28 17:30:33
[org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en a8c488

De momento, y para comprobar si recibia datos, ataqué directamente al
GPSFix, y le preguntaba por la longitud y latitud, y recibia los valores
NaN. Las trazas NMEA no las he conseguido ver, acabo de suscribirme como
GPSRawDataListene, y no recibo nada.

Saludos.




El 28 de enero de 2009 17:08, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
jjordan en robotica.uv.es> escribió:

>  Podrías suscribirte como GPSRawDataListener (hacer que la aplicación
> implemente este interfaz y añadir el listener) igual que se hace en el
> ejemplo del repositorio. Así podrás recibir los mensajes NMEA. Si me copias
> los mensajes NMEA recibidos podemos intentar averiguar qué pasa.
>
> Una pregunta estúpida. Has asomado el GPS a una ventana, ¿verdad? :-P
>
> En principio que sea bluetooth no es problema, te conectas por un puerto
> serie virtual como estás haciendo. Lo de que tenga el chip SIRF tampoco, a
> menos que sólo comunique por el protocolo SIRF (que no utilice NMEA). Pero
> si se reciben eventos de localización y velocidad entiendo que está
> recibiendo NMEA.
>
> Micho Gar escribió:
>
> Hola,
>
> Stable Library
> =========================================
> Native lib Version = RXTX-2.1-7
> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS open
> in port: COM4
> 2009-01-28 13:01:23
> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG - start
> reading from GPSDevice...
> 2009-01-28 13:01:23
> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
> inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en 8fce95
> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> GPS conectado; true
> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> Situado en Lon: NaN Lat: NaN
> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> Velocidad; NaN
>
> parece que ya estoy conectado, pero de momento no soy capaz de recibir la
> información. He creado una clase que implemente el interfaz del
> GPSRelevantEventsListener, y se lo he añadido al GPSManager. Asimismo,
> accedo al GPSFix, y le pregunto por la longitud y latitud, recibiendo NaN
> como valor.
>
> Le voy a dar un vuelta.
>
> He estado ojeando la presentación que hiciste en las jornadas de gvSIG, y
> queria saber si influye que mi GPS tenga el chip SIRF, o que se conecte por
> BlueTooth.
>
>
> Saludos y gracias.
>
>
>
> El 28 de enero de 2009 12:24, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>
>> Hola Juangui, te comento como voy:
>>
>> He utilizado el ejemplo que me hay en el repositorio, el que detecta los
>> puertos, SimpleCommLocationListener, me funciona, pero me detecta algo en el
>> COM1, o ese mensaje me da, y yo tengo el GPS en el puerto COM3. De todas
>> maneras, desde mi aplicación le paso por parametro el nombre del puerto al
>> que me quiero conectar, y de alguna manera, cuando le paso un puerto en el
>> que no tengo el GPS, me da una excepción, pero me nombra el puerto COM1
>> siempre.
>>
>> Stable Library
>> =========================================
>> Native lib Version = RXTX-2.1-7
>> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
>>  2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> No se ha conectado en puerto; COM1
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> Se intenta conexión con puerto; COM3
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Trying
>> to connect to comm:COM3;baudrate=9600
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>> Initiating GPS device...
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Adding
>> GPS data change listener...
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Opening
>> GPS data processor...
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG - port
>> 'COM1' is in use by another application (Unknown Application)
>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> No conectado en puerto COM3
>>
>> Ahora he creado un listener del GPSRelevantEventsListener, he implementado
>> el metodo getNewPosition, como tienes en los ejmplos. Se lo añado al
>> GPSManager, pero de momento no me indica nada. Esntiendo que una vez añadido
>> el listener, si solo desarrollo ese metodo, mientras el GPS no cambie de
>> posición, ¿no lanza el evento?.
>>
>> Sigo con ello.
>>
>> Saludos.
>>
>>
>>
>>
>> El 27 de enero de 2009 17:58, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>>
>>> Que desastre, he variado el codigo que me has pasado de pruebas, y creo
>>> que le he estado pasando mal el puerto. De todas maneras me habia hecho yo
>>> una aplicación, y creo que he conseguido conectarme, recibo estos mensajes:
>>>
>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Trying
>>> to connect to comm:COM1;baudrate=4800
>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>> Initiating GPS device...
>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Adding
>>> GPS data change listener...
>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>> Opening GPS data processor...
>>> Stable Library
>>> =========================================
>>> Native lib Version = RXTX-2.1-7
>>> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
>>> 2009-01-27 17:54:49 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS
>>> open in port: COM1
>>> Conectado
>>> 2009-01-27 17:54:49
>>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG - start
>>> reading from GPSDevice...
>>> 2009-01-27 17:54:49
>>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
>>> inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en 171bbc9
>>>
>>> Por lo que he visto en el ejemplo que me has mandado, ahora tendria que
>>> realizar un listener que fuese cojiendo los datos del GPS, ¿no?.
>>>
>>> Sigo adelante.
>>>
>>> Saludos y muchas gracias por toda la ayuda.
>>>
>>> El 27 de enero de 2009 16:21, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>
>>>>  Estupendo, gracias. ¿Has tratado de detectar los puertos en lugar de
>>>> meter el nombre a calzador? Port '4' no me suena a nombre de puerto, en todo
>>>> caso "COM4". Mira el último ejemplo que he subido al repositorio sobre como
>>>> detectar puertos.
>>>>
>>>>
>>>> Micho Gar escribió:
>>>>
>>>>  Bueno, parece que toda va funcionando. Ya he configurado los
>>>> parametros de la aplicación como tu me dijiste, y ya detecta la libreria.
>>>> Ahora me dice que: ERROR trying to connect to the GPS: port '4' not
>>>> available., y estoy pegandome con eso.
>>>>
>>>> Voy a ver si configuro el logger, para ir viendo las trazas.
>>>>
>>>>
>>>> Saludos, gracias y voy comentando. Cuando termine voy a desarrollar un
>>>> pequeño manual de como utilizarla y te lo paso para que lo colguemos en
>>>> algún sitio.
>>>>
>>>>
>>>> El 27 de enero de 2009 11:03, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>> Gracias Juangui, justo acababa de verlo en el wiki de rxtx que me
>>>>> faltaban las dll. Tengo la estructura creada como tu me dices, pero me
>>>>> faltan las dll, asi que voy a terminar y te voy comentando.
>>>>>
>>>>> Muchas gracias y sigo adelante.
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 27 de enero de 2009 10:49, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>
>>>>>> El problema con java.lang.UnsatisfiedLinkError es debido a la librería
>>>>>> nativa. Tienes que situar la librería nativa (rxtxserial.dll en Windows,
>>>>>> librxtxserial.so en Linux) en el java.libraru.path. Para ello puedes hacer
>>>>>> varias cosas, según tu conveniencia:
>>>>>>
>>>>>>    - situar el fichero en JRE/lib/i386 o JRE/bin de la máquina
>>>>>>    virtual.
>>>>>>    - en Windows, puedes situar la DLL en WINDOWS/System32
>>>>>>    - y por último, y suele ser lo más recomendable (por ejemplo,
>>>>>>    porque te permite trabajar con diferentes versiones de la misma DLL en
>>>>>>    diferentes proyectos), usar el parámetro
>>>>>>    -Djava.library.path="path_donde_está_la_librería".
>>>>>>
>>>>>> Te recomiendo, si quieres "independizarte" de gvSIG Mobile y del
>>>>>> proyecto resources:
>>>>>>
>>>>>>    - crear una carpeta (por ejemplo 'jars') con los jars dentro de tu
>>>>>>    aplicación o dentro del proyecto libLocation, incluyendo el jar de rxtx, el
>>>>>>    de log4j y el de gpsinput
>>>>>>    - crear una carpeta con las librerías nativas (por ejemplo 'lib'),
>>>>>>    incluyendo rxtxserial
>>>>>>    - lanzar la aplicación con parámetros *-cp
>>>>>>    "libLocation_path/jars/RXTXcomm.jar;libLocation_path/jars/gpsinput.jar;libLocation_path/jars/log4j-1.2.15.jar"
>>>>>>    -Djava.library.path="libLocation_path/lib/rxtxSerial.dll"*
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>
>>>>>>  Muchas gracias Juangui,
>>>>>>
>>>>>> te comento, me habia descargado el proyecto, y tres archivos .jar,
>>>>>> gpsinput, log4..., y rxtxcomm. Estaba utilizando las jre 1.5 y el compilador
>>>>>> 1.5, y me daba el error al hacer el build. He seguido los pasos que me has
>>>>>> descrito, y no he tenido ningún problema. He creado un proyecto con mi
>>>>>> aplicación, y le he asignado en el build path la libLocation.jar, y aparte
>>>>>> las 3 anteriores.
>>>>>> Me sigue dando errores, java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial
>>>>>> in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver,
>>>>>> pero he probado lo que me has enviado y funciona perfectamente.
>>>>>>
>>>>>> No tengo mucha experiencia en Java, y me imagino que el tema se me irá
>>>>>> de las manos, pero ya sabes como va esto en las empresas, hoy te ha tocado y
>>>>>> no queda otra.
>>>>>>
>>>>>> De todas maneras voy a darle unas vueltas y vamos comentando.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Saludos y muchas gracias.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 26 de enero de 2009 18:55, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>
>>>>>>> Hola, ¿podrías dar más detalles sobre qué proyectos te has descargado
>>>>>>> del svn y en qué operación te está dando errores? Supongo que es al hacer
>>>>>>> build pero me gustaría que fueras más específico.
>>>>>>>
>>>>>>> He hecho la siguiente prueba:
>>>>>>>
>>>>>>>    - he creado 1 workspace nuevo
>>>>>>>    - he fijado como maquina virtual java por defecto una 1.4.2
>>>>>>>    (Windows->Preferences->Java->Installed JREs)
>>>>>>>    - compatibilidad del código 1.4
>>>>>>>    (Windows->Preferences->Java->Compiler)
>>>>>>>    - he descargado el proyecto
>>>>>>>    pilots/branches/pilot2/libraries/libLocation (no confundir con otro
>>>>>>>    libLocation q hay en el repositorio y que es una versión en desarrollo)
>>>>>>>    - he descargado el proyecto pilots/branches/pilot2/resources
>>>>>>>    - ejecuto el build.xml de libLocation con Run As->Ant Build
>>>>>>>
>>>>>>> Y funciona, es decir, genera el libLocation.jar. En caso de que no
>>>>>>> vaya a la primera, prueba Project->Clean->Clean All Projects
>>>>>>>
>>>>>>> Para hacer las cosas un poco más fáciles he añadido un programa de
>>>>>>> ejemplo que usa libLocation para mostrar por pantalla los eventos de
>>>>>>> localización generados al leer de un fichero nmea. Está ahora disponible en
>>>>>>> la carpeta src-test de libLocation (SimpleLocationListener.java).
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos
>>>>>>> Juangui
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  Gracias Juangui.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 26 de enero de 2009 12:50, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola Micho. Disculpa las molestias, aún no hay nadie usando
>>>>>>>> libLocation de manera independiente así que hay errores por descubrir y te
>>>>>>>> ha tocado a ti :-P
>>>>>>>>
>>>>>>>> Le echo un vistazo y te contesto.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Juangui
>>>>>>>>
>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>  Hola,
>>>>>>>>
>>>>>>>> he descargado la libreria y los .jar que tiene asociados, pero aun
>>>>>>>> asi me da el error:
>>>>>>>>
>>>>>>>> Description    Resource    Path    Location    Type
>>>>>>>> The type org.dinopolis.util.ProgressListener cannot be resolved. It
>>>>>>>> is indirectly referenced from required .class files
>>>>>>>> GPSNmeaDataProcessor.java
>>>>>>>> libLocation/src/org/gvsig/mobile/location/gpsinput/nmea    line 1    Java
>>>>>>>> Problem
>>>>>>>>
>>>>>>>> ¿Qué es lo que me falta?
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 21 de enero de 2009 11:46, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Puedes generar el javadoc del proyecto, ya que el código está, en
>>>>>>>>> general, documentado. Adjunto también un documento que por el momento no
>>>>>>>>> está colgado en la web gvsig.org, y que explica la función de cada
>>>>>>>>> uno de los paquetes así como algún fragmento de código. En este documento
>>>>>>>>> puede haber algún error en el nombre de paquetes, ya que hubo un
>>>>>>>>> refactoring, y he intentado corregirlos todos salvo alguna figura.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>> Juangui Jordán
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  De momento voy a ver si me la estudio y se por donde atacarla,
>>>>>>>>> después la utilizaria para un proyecto independiente. De todas formas según
>>>>>>>>> vayan surgiendo cosas te voy comentando. ¿Hay alguna documentación?, de
>>>>>>>>> momento estoy tirando de la presentación de las jornadas.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos, y gracias.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> El 20 de enero de 2009 19:42, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Hola, la librería se puede descargar de la rama
>>>>>>>>>> /pilots/branches/pilot2/libraries del repositorio de gvSIG Mobile, es decir:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> http://subversion.gvsig.org/gvSIG-mobile/pilots/branches/pilot2/libraries/libLocation
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> La clase principal es GPSManager. Mediante esta clase puedes
>>>>>>>>>> conectarte al puerto serie o a un archivo log de sentencias nmea, así como
>>>>>>>>>> añadir listeners, esto es, clases que responderán a eventos del GPSManager,
>>>>>>>>>> como gpsNewPosition(lon, lat), que sería lo que quieres interpretar.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Por curiosidad, ¿la vas a utilizar para un proyecto usando gvSIG
>>>>>>>>>> Mobile o gvSIG Desktop o para un proyecto independiente?
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>>> Juangui
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>  Hola a todos,
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> en las últimas jornadas de gvSIG, estuve en la presentación en la
>>>>>>>>>>> que hablaron de libLocation. Hoy tengo que pegarme con ella para acceder a
>>>>>>>>>>> un GPS y obtener la información de mi posición. Necesito solo la libreria.
>>>>>>>>>>> ¿Sabeis donde puedo encontrar información y ejemplos sobre ella?.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> --
>>>>>>>>>>> # michogar
>>>>>>>>>>> # Programador SIG
>>>>>>>>>>> # Ubuntu Linux Counter 462666
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> "Cuenta una leyenda que si reproduces un DVD de Windows Vista
>>>>>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
>>>>>>>>>>> no es lo peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
>>>>>>>>>>>
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>>>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
>>>>>>>>> no es lo peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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>>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
>>>>>>>> no es lo peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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> revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
> peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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"Cuenta una leyenda que si reproduces un DVD de Windows Vista original al
revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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