[Gvsig_desarrolladores] Utilizar libLocation

Micho Gar michogar en gmail.com
Mie Ene 28 19:01:08 CET 2009 

SOLUCIONADO, Juangui, estaba pidiendo información a un puerto y el GPS me
estaba hablando por otro. Ahora ya recibo la traza de NMEA, y la posición.

Siento las molestias, en cuanto organice todo lo que he hecho te mando el
manual para iniciados.

Saludos y gracias por todo.





El 28 de enero de 2009 18:05, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:

> Hola Juangui,
>
> espero que saques partido de todo esto, porque te estoy dando la vara
> agusto. Te debo unas cervezas.
>
> Hay un par de cosas que no me cuadran. Según tengo el código, y depurando
> la aplicación, le cambio el puerto al que se tiene que conectar, donde en
> principio no hay un GPS, y me dice que está conectado. No se como gestiona
> esto y la verdad es que me extraña, incluso lo he ejecutado con el GPS
> apagado y me da el mismo mensaje.
>
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Trying
> to connect to comm:COM2;baudrate=9600
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
> Initiating GPS device...
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Adding
> GPS data change listener...
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Opening
> GPS data processor...
> Stable Library
> =========================================
> Native lib Version = RXTX-2.1-7
> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS open
> in port: COM2
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> GPS conectado; true
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> Situado en Lon: NaN Lat: NaN
> 2009-01-28 17:30:33 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
> Velocidad; NaN
> 2009-01-28 17:30:33
> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
> empieza a leer desde el dispositivo GPS...
> 2009-01-28 17:30:33
> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
> inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en a8c488
>
> De momento, y para comprobar si recibia datos, ataqué directamente al
> GPSFix, y le preguntaba por la longitud y latitud, y recibia los valores
> NaN. Las trazas NMEA no las he conseguido ver, acabo de suscribirme como
> GPSRawDataListene, y no recibo nada.
>
> Saludos.
>
>
>
>
> El 28 de enero de 2009 17:08, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>
>  Podrías suscribirte como GPSRawDataListener (hacer que la aplicación
>> implemente este interfaz y añadir el listener) igual que se hace en el
>> ejemplo del repositorio. Así podrás recibir los mensajes NMEA. Si me copias
>> los mensajes NMEA recibidos podemos intentar averiguar qué pasa.
>>
>> Una pregunta estúpida. Has asomado el GPS a una ventana, ¿verdad? :-P
>>
>> En principio que sea bluetooth no es problema, te conectas por un puerto
>> serie virtual como estás haciendo. Lo de que tenga el chip SIRF tampoco, a
>> menos que sólo comunique por el protocolo SIRF (que no utilice NMEA). Pero
>> si se reciben eventos de localización y velocidad entiendo que está
>> recibiendo NMEA.
>>
>> Micho Gar escribió:
>>
>> Hola,
>>
>> Stable Library
>> =========================================
>> Native lib Version = RXTX-2.1-7
>> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
>> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS
>> open in port: COM4
>> 2009-01-28 13:01:23
>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG - start
>> reading from GPSDevice...
>> 2009-01-28 13:01:23
>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
>> inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en 8fce95
>> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> GPS conectado; true
>> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> Situado en Lon: NaN Lat: NaN
>> 2009-01-28 13:01:23 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>> Velocidad; NaN
>>
>> parece que ya estoy conectado, pero de momento no soy capaz de recibir la
>> información. He creado una clase que implemente el interfaz del
>> GPSRelevantEventsListener, y se lo he añadido al GPSManager. Asimismo,
>> accedo al GPSFix, y le pregunto por la longitud y latitud, recibiendo NaN
>> como valor.
>>
>> Le voy a dar un vuelta.
>>
>> He estado ojeando la presentación que hiciste en las jornadas de gvSIG, y
>> queria saber si influye que mi GPS tenga el chip SIRF, o que se conecte por
>> BlueTooth.
>>
>>
>> Saludos y gracias.
>>
>>
>>
>> El 28 de enero de 2009 12:24, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>>
>>> Hola Juangui, te comento como voy:
>>>
>>> He utilizado el ejemplo que me hay en el repositorio, el que detecta los
>>> puertos, SimpleCommLocationListener, me funciona, pero me detecta algo en el
>>> COM1, o ese mensaje me da, y yo tengo el GPS en el puerto COM3. De todas
>>> maneras, desde mi aplicación le paso por parametro el nombre del puerto al
>>> que me quiero conectar, y de alguna manera, cuando le paso un puerto en el
>>> que no tengo el GPS, me da una excepción, pero me nombra el puerto COM1
>>> siempre.
>>>
>>> Stable Library
>>> =========================================
>>> Native lib Version = RXTX-2.1-7
>>> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
>>>  2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG
>>> - No se ha conectado en puerto; COM1
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>>> Se intenta conexión con puerto; COM3
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Trying
>>> to connect to comm:COM3;baudrate=9600
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>> Initiating GPS device...
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - Adding
>>> GPS data change listener...
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>> Opening GPS data processor...
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>>> port 'COM1' is in use by another application (Unknown Application)
>>> 2009-01-28 11:43:52 [org.gvsig.mobile.location.test.Conector_GPS] DEBUG -
>>> No conectado en puerto COM3
>>>
>>> Ahora he creado un listener del GPSRelevantEventsListener, he
>>> implementado el metodo getNewPosition, como tienes en los ejmplos. Se lo
>>> añado al GPSManager, pero de momento no me indica nada. Esntiendo que una
>>> vez añadido el listener, si solo desarrollo ese metodo, mientras el GPS no
>>> cambie de posición, ¿no lanza el evento?.
>>>
>>> Sigo con ello.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> El 27 de enero de 2009 17:58, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>>>
>>>> Que desastre, he variado el codigo que me has pasado de pruebas, y creo
>>>> que le he estado pasando mal el puerto. De todas maneras me habia hecho yo
>>>> una aplicación, y creo que he conseguido conectarme, recibo estos mensajes:
>>>>
>>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>>> Trying to connect to comm:COM1;baudrate=4800
>>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>>> Initiating GPS device...
>>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>>> Adding GPS data change listener...
>>>> 2009-01-27 17:54:14 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG -
>>>> Opening GPS data processor...
>>>> Stable Library
>>>> =========================================
>>>> Native lib Version = RXTX-2.1-7
>>>> Java lib Version   = RXTX-2.1-7
>>>> 2009-01-27 17:54:49 [org.gvsig.mobile.location.GPSManager] DEBUG - GPS
>>>> open in port: COM1
>>>> Conectado
>>>> 2009-01-27 17:54:49
>>>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG - start
>>>> reading from GPSDevice...
>>>> 2009-01-27 17:54:49
>>>> [org.gvsig.mobile.location.gpsinput.nmea.GPSNmeaDataProcessor] DEBUG -
>>>> inputstream: gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream en 171bbc9
>>>>
>>>> Por lo que he visto en el ejemplo que me has mandado, ahora tendria que
>>>> realizar un listener que fuese cojiendo los datos del GPS, ¿no?.
>>>>
>>>> Sigo adelante.
>>>>
>>>> Saludos y muchas gracias por toda la ayuda.
>>>>
>>>> El 27 de enero de 2009 16:21, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>
>>>>>  Estupendo, gracias. ¿Has tratado de detectar los puertos en lugar de
>>>>> meter el nombre a calzador? Port '4' no me suena a nombre de puerto, en todo
>>>>> caso "COM4". Mira el último ejemplo que he subido al repositorio sobre como
>>>>> detectar puertos.
>>>>>
>>>>>
>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>
>>>>>  Bueno, parece que toda va funcionando. Ya he configurado los
>>>>> parametros de la aplicación como tu me dijiste, y ya detecta la libreria.
>>>>> Ahora me dice que: ERROR trying to connect to the GPS: port '4' not
>>>>> available., y estoy pegandome con eso.
>>>>>
>>>>> Voy a ver si configuro el logger, para ir viendo las trazas.
>>>>>
>>>>>
>>>>> Saludos, gracias y voy comentando. Cuando termine voy a desarrollar un
>>>>> pequeño manual de como utilizarla y te lo paso para que lo colguemos en
>>>>> algún sitio.
>>>>>
>>>>>
>>>>> El 27 de enero de 2009 11:03, Micho Gar <michogar en gmail.com> escribió:
>>>>>
>>>>>> Gracias Juangui, justo acababa de verlo en el wiki de rxtx que me
>>>>>> faltaban las dll. Tengo la estructura creada como tu me dices, pero me
>>>>>> faltan las dll, asi que voy a terminar y te voy comentando.
>>>>>>
>>>>>> Muchas gracias y sigo adelante.
>>>>>>
>>>>>> Saludos.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> El 27 de enero de 2009 10:49, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>
>>>>>>> El problema con java.lang.UnsatisfiedLinkError es debido a la
>>>>>>> librería nativa. Tienes que situar la librería nativa (rxtxserial.dll en
>>>>>>> Windows, librxtxserial.so en Linux) en el java.libraru.path. Para ello
>>>>>>> puedes hacer varias cosas, según tu conveniencia:
>>>>>>>
>>>>>>>    - situar el fichero en JRE/lib/i386 o JRE/bin de la máquina
>>>>>>>    virtual.
>>>>>>>    - en Windows, puedes situar la DLL en WINDOWS/System32
>>>>>>>    - y por último, y suele ser lo más recomendable (por ejemplo,
>>>>>>>    porque te permite trabajar con diferentes versiones de la misma DLL en
>>>>>>>    diferentes proyectos), usar el parámetro
>>>>>>>    -Djava.library.path="path_donde_está_la_librería".
>>>>>>>
>>>>>>> Te recomiendo, si quieres "independizarte" de gvSIG Mobile y del
>>>>>>> proyecto resources:
>>>>>>>
>>>>>>>    - crear una carpeta (por ejemplo 'jars') con los jars dentro de
>>>>>>>    tu aplicación o dentro del proyecto libLocation, incluyendo el jar de rxtx,
>>>>>>>    el de log4j y el de gpsinput
>>>>>>>    - crear una carpeta con las librerías nativas (por ejemplo
>>>>>>>    'lib'), incluyendo rxtxserial
>>>>>>>    - lanzar la aplicación con parámetros *-cp
>>>>>>>    "libLocation_path/jars/RXTXcomm.jar;libLocation_path/jars/gpsinput.jar;libLocation_path/jars/log4j-1.2.15.jar"
>>>>>>>    -Djava.library.path="libLocation_path/lib/rxtxSerial.dll"*
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>  Muchas gracias Juangui,
>>>>>>>
>>>>>>> te comento, me habia descargado el proyecto, y tres archivos .jar,
>>>>>>> gpsinput, log4..., y rxtxcomm. Estaba utilizando las jre 1.5 y el compilador
>>>>>>> 1.5, y me daba el error al hacer el build. He seguido los pasos que me has
>>>>>>> descrito, y no he tenido ningún problema. He creado un proyecto con mi
>>>>>>> aplicación, y le he asignado en el build path la libLocation.jar, y aparte
>>>>>>> las 3 anteriores.
>>>>>>> Me sigue dando errores, java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial
>>>>>>> in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver,
>>>>>>> pero he probado lo que me has enviado y funciona perfectamente.
>>>>>>>
>>>>>>> No tengo mucha experiencia en Java, y me imagino que el tema se me
>>>>>>> irá de las manos, pero ya sabes como va esto en las empresas, hoy te ha
>>>>>>> tocado y no queda otra.
>>>>>>>
>>>>>>> De todas maneras voy a darle unas vueltas y vamos comentando.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos y muchas gracias.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> El 26 de enero de 2009 18:55, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola, ¿podrías dar más detalles sobre qué proyectos te has
>>>>>>>> descargado del svn y en qué operación te está dando errores? Supongo que es
>>>>>>>> al hacer build pero me gustaría que fueras más específico.
>>>>>>>>
>>>>>>>> He hecho la siguiente prueba:
>>>>>>>>
>>>>>>>>    - he creado 1 workspace nuevo
>>>>>>>>    - he fijado como maquina virtual java por defecto una 1.4.2
>>>>>>>>    (Windows->Preferences->Java->Installed JREs)
>>>>>>>>    - compatibilidad del código 1.4
>>>>>>>>    (Windows->Preferences->Java->Compiler)
>>>>>>>>    - he descargado el proyecto
>>>>>>>>    pilots/branches/pilot2/libraries/libLocation (no confundir con otro
>>>>>>>>    libLocation q hay en el repositorio y que es una versión en desarrollo)
>>>>>>>>    - he descargado el proyecto pilots/branches/pilot2/resources
>>>>>>>>    - ejecuto el build.xml de libLocation con Run As->Ant Build
>>>>>>>>
>>>>>>>> Y funciona, es decir, genera el libLocation.jar. En caso de que no
>>>>>>>> vaya a la primera, prueba Project->Clean->Clean All Projects
>>>>>>>>
>>>>>>>> Para hacer las cosas un poco más fáciles he añadido un programa de
>>>>>>>> ejemplo que usa libLocation para mostrar por pantalla los eventos de
>>>>>>>> localización generados al leer de un fichero nmea. Está ahora disponible en
>>>>>>>> la carpeta src-test de libLocation (SimpleLocationListener.java).
>>>>>>>>
>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>> Juangui
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>  Gracias Juangui.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> El 26 de enero de 2009 12:50, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Hola Micho. Disculpa las molestias, aún no hay nadie usando
>>>>>>>>> libLocation de manera independiente así que hay errores por descubrir y te
>>>>>>>>> ha tocado a ti :-P
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Le echo un vistazo y te contesto.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Juangui
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>  Hola,
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> he descargado la libreria y los .jar que tiene asociados, pero aun
>>>>>>>>> asi me da el error:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Description    Resource    Path    Location    Type
>>>>>>>>> The type org.dinopolis.util.ProgressListener cannot be resolved. It
>>>>>>>>> is indirectly referenced from required .class files
>>>>>>>>> GPSNmeaDataProcessor.java
>>>>>>>>> libLocation/src/org/gvsig/mobile/location/gpsinput/nmea    line 1    Java
>>>>>>>>> Problem
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> ¿Qué es lo que me falta?
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> El 21 de enero de 2009 11:46, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Puedes generar el javadoc del proyecto, ya que el código está, en
>>>>>>>>>> general, documentado. Adjunto también un documento que por el momento no
>>>>>>>>>> está colgado en la web gvsig.org, y que explica la función de
>>>>>>>>>> cada uno de los paquetes así como algún fragmento de código. En este
>>>>>>>>>> documento puede haber algún error en el nombre de paquetes, ya que hubo un
>>>>>>>>>> refactoring, y he intentado corregirlos todos salvo alguna figura.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>>> Juangui Jordán
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>  De momento voy a ver si me la estudio y se por donde atacarla,
>>>>>>>>>> después la utilizaria para un proyecto independiente. De todas formas según
>>>>>>>>>> vayan surgiendo cosas te voy comentando. ¿Hay alguna documentación?, de
>>>>>>>>>> momento estoy tirando de la presentación de las jornadas.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> Saludos, y gracias.
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>> El 20 de enero de 2009 19:42, Juan Guillermo Jordán Aldasoro <
>>>>>>>>>> jjordan en robotica.uv.es> escribió:
>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Hola, la librería se puede descargar de la rama
>>>>>>>>>>> /pilots/branches/pilot2/libraries del repositorio de gvSIG Mobile, es decir:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> http://subversion.gvsig.org/gvSIG-mobile/pilots/branches/pilot2/libraries/libLocation
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> La clase principal es GPSManager. Mediante esta clase puedes
>>>>>>>>>>> conectarte al puerto serie o a un archivo log de sentencias nmea, así como
>>>>>>>>>>> añadir listeners, esto es, clases que responderán a eventos del GPSManager,
>>>>>>>>>>> como gpsNewPosition(lon, lat), que sería lo que quieres interpretar.
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Por curiosidad, ¿la vas a utilizar para un proyecto usando gvSIG
>>>>>>>>>>> Mobile o gvSIG Desktop o para un proyecto independiente?
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Saludos
>>>>>>>>>>> Juangui
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>> Micho Gar escribió:
>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>>  Hola a todos,
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> en las últimas jornadas de gvSIG, estuve en la presentación en
>>>>>>>>>>>> la que hablaron de libLocation. Hoy tengo que pegarme con ella para acceder
>>>>>>>>>>>> a un GPS y obtener la información de mi posición. Necesito solo la libreria.
>>>>>>>>>>>> ¿Sabeis donde puedo encontrar información y ejemplos sobre ella?.
>>>>>>>>>>>>
>>>>>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>>>>>
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>>>>>>>>>>>> # Programador SIG
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>>>>>>>>>>>> "Cuenta una leyenda que si reproduces un DVD de Windows Vista
>>>>>>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
>>>>>>>>>>>> no es lo peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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>>>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
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>>>>>>> original al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso
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>>>> al revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
>>>> peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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>>> revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
>>> peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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>>
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>> --
>> # michogar
>> # Programador SIG
>> # Ubuntu Linux Counter 462666
>>
>>
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>> revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
>> peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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> revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
> peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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# michogar
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"Cuenta una leyenda que si reproduces un DVD de Windows Vista original al
revés se oye a Bill Gates entonando cantos satánicos... Pero eso no es lo
peor... Si lo reproduces del derecho... ¡Se instala!."
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