[Gvsig_desarrolladores] CORRECION DIFERENCIAL GPS

[Juan Guillermo Jordán Aldasoro]

Se prevé incluir la funcionalidad de almacenar en formato RINEX datos 
del GPS que permiten corregir diferencialmente en postproceso. De 
momento no está planificado desarrollar el software para la corrección 
en postproceso, aunque hay varios programas que lo hacen a partir de 
ficheros RINEX, como GPStk [1][2].

Hasta aquí la respuesta a tu pregunta. Lo que viene después son unas 
reflexiones y dudas que tengo sobre este tema, acerca de las cuales 
agradecería comentarios / sugerencias, si algún usuario de GPS de 
precisión / profesional de la geodesia lo lee.


Como desarrollador no-usuario de un GPS de precisión tipo Trimble me 
surgen algunas dudas acerca de cómo implementar este almacenamiento en 
formato RINEX. A lo mejor los usuarios de ArcPad y otros programas 
similares me pueden dar ideas. Me explico. En la hoja técnica de la 
extensión GPScorrect que mencionas dice que se almacenan metadatos junto 
con las posiciones. Yo entiendo que esto puede hacerse almacenando en 
RINEX, donde esos metadatos serían los observables GPS, esto es, 
pseudorrangos, fase de portadora, etc.

La duda que tengo es la siguiente. Un usuario sale a tomar datos y 
genera un shape de unos 30 vértices (no corregidos). Si se almacenan los 
"metadatos" para toda la sesión, digamos por ejemplo una hora de 
recolección de datos, entonces tenemos un shape de 30 vértices por un 
lado, y una traza de unos 3600 puntos con metadatos por otro lado. El 
usuario podría corregir la traza con cierto software, por ejemplo GPStk, 
abrir la traza corregida en gvSIG y comparar con el shape de 30 vértices 
con la traza de 3600 puntos corregidos. Podría buscar qué vértices 
coinciden con puntos de la traza por su marca temporal y corregirlos.

Lo anterior puede funcionar pero es algo trabajoso para el usuario. 
Además no funciona para vértices promediados, es decir, si para cada 
punto del shape yo estuve 1 minuto parado promediando posiciones, 
entonces tendría que identificar qué puntos de mi traza corregida 
corresponden al punto promediado, y volver a promediarlos. Me pregunto 
si sería una mejor idea asociar un fichero RINEX a cada vértice 
almacenado durante la sesión. En este caso sí se podría asociar el 
fichero Rinex #1 al vértice 1, que si se trata de un vértice promediado 
contendrá decenas de puntos que después se podrán corregir y promediar 
de nuevo. De este modo descartamos todos los puntos de la sesión que no 
interesan, ¿me explico?

A ver si algún usuario me explica cuál suele ser la forma de trabajar en 
postproceso, aunque sospecho que la aplicación (ArcPad y la extensión 
GPScorrect) debe gestionar todo esto de forma transparente y el usuario 
ni se entera.

Saludos
Juangui

[1] http://www.gpstk.org
[2] 
http://www.gpstk.org/pub/Documentation/GPSTkPublications/Salazar-D-gpstk-high-accuracy.pdf

roeptisa escribió:
> Buenas,
>
> Quería saber si existe alguna extensión de gvsig Mobile para mejorar la
> precisión del GPS en campo.
> Así como en arcap se encuentra la extensión GPScorrect, a ver si hay algo
> parecido para gvsig Mobile.
>
> Muchas Gracias.
>
> Saludos,
>