[Gvsig_desarrolladores] CORRECION DIFERENCIAL GPS

[Miguel Montesinos]

Hola,

Además de todas las consideraciones que hace Juangui, que por cierto estaría fenomenal que fueran comentadas por los que teneis esta necesidad o habeis planteado la cuestión ;-) , en la versión 0.2 de gvSIG Mobile hay incluidas unas mejoras específicas para poder aprovechar la mejora de precisión que ofrecen receptores GPS con precisión StarFire, de la familia NavCom [1], que llega a una precisión de 10 cm. No es lo mismo que el post-proceso, pero es una muy buena solución en tiempo real.

[1] http://www.navcomtech.com/StarFire/ 

Saludos


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Miguel Montesinos
Director Técnico
PRODEVELOP, S.L.
mmontesinos [en] prodevelop [punto] es
www.prodevelop.es




> -----Mensaje original-----
> De: gvsig_desarrolladores-bounces en listserv.gva.es [mailto:gvsig_desarrolladores-
> bounces en listserv.gva.es] En nombre de Juan Guillermo Jordán Aldasoro
> Enviado el: jueves, 15 de octubre de 2009 12:40
> Para: Lista de Desarrolladores de gvSIG
> Asunto: Re: [Gvsig_desarrolladores] CORRECION DIFERENCIAL GPS
> 
> Se prevé incluir la funcionalidad de almacenar en formato RINEX datos
> del GPS que permiten corregir diferencialmente en postproceso. De
> momento no está planificado desarrollar el software para la corrección
> en postproceso, aunque hay varios programas que lo hacen a partir de
> ficheros RINEX, como GPStk [1][2].
> 
> Hasta aquí la respuesta a tu pregunta. Lo que viene después son unas
> reflexiones y dudas que tengo sobre este tema, acerca de las cuales
> agradecería comentarios / sugerencias, si algún usuario de GPS de
> precisión / profesional de la geodesia lo lee.
> 
> 
> Como desarrollador no-usuario de un GPS de precisión tipo Trimble me
> surgen algunas dudas acerca de cómo implementar este almacenamiento en
> formato RINEX. A lo mejor los usuarios de ArcPad y otros programas
> similares me pueden dar ideas. Me explico. En la hoja técnica de la
> extensión GPScorrect que mencionas dice que se almacenan metadatos junto
> con las posiciones. Yo entiendo que esto puede hacerse almacenando en
> RINEX, donde esos metadatos serían los observables GPS, esto es,
> pseudorrangos, fase de portadora, etc.
> 
> La duda que tengo es la siguiente. Un usuario sale a tomar datos y
> genera un shape de unos 30 vértices (no corregidos). Si se almacenan los
> "metadatos" para toda la sesión, digamos por ejemplo una hora de
> recolección de datos, entonces tenemos un shape de 30 vértices por un
> lado, y una traza de unos 3600 puntos con metadatos por otro lado. El
> usuario podría corregir la traza con cierto software, por ejemplo GPStk,
> abrir la traza corregida en gvSIG y comparar con el shape de 30 vértices
> con la traza de 3600 puntos corregidos. Podría buscar qué vértices
> coinciden con puntos de la traza por su marca temporal y corregirlos.
> 
> Lo anterior puede funcionar pero es algo trabajoso para el usuario.
> Además no funciona para vértices promediados, es decir, si para cada
> punto del shape yo estuve 1 minuto parado promediando posiciones,
> entonces tendría que identificar qué puntos de mi traza corregida
> corresponden al punto promediado, y volver a promediarlos. Me pregunto
> si sería una mejor idea asociar un fichero RINEX a cada vértice
> almacenado durante la sesión. En este caso sí se podría asociar el
> fichero Rinex #1 al vértice 1, que si se trata de un vértice promediado
> contendrá decenas de puntos que después se podrán corregir y promediar
> de nuevo. De este modo descartamos todos los puntos de la sesión que no
> interesan, ¿me explico?
> 
> A ver si algún usuario me explica cuál suele ser la forma de trabajar en
> postproceso, aunque sospecho que la aplicación (ArcPad y la extensión
> GPScorrect) debe gestionar todo esto de forma transparente y el usuario
> ni se entera.
> 
> Saludos
> Juangui
> 
> [1] http://www.gpstk.org
> [2]
> http://www.gpstk.org/pub/Documentation/GPSTkPublications/Salazar-D-gpstk-high-
> accuracy.pdf
> 
> roeptisa escribió:
> > Buenas,
> >
> > Quería saber si existe alguna extensión de gvsig Mobile para mejorar la
> > precisión del GPS en campo.
> > Así como en arcap se encuentra la extensión GPScorrect, a ver si hay algo
> > parecido para gvsig Mobile.
> >
> > Muchas Gracias.
> >
> > Saludos,
> >
> 
> _______________________________________________
> gvSIG_desarrolladores mailing list
> gvSIG_desarrolladores en listserv.gva.es
> http://listserv.gva.es/cgi-bin/mailman/listinfo/gvsig_desarrolladores