[Gvsig_desarrolladores] CORRECION DIFERENCIAL GPS

Mie Oct 21 01:19:06 CEST 2009

Creo que una opción interesante para mejorar la precisión de los GPS de bajo
coste sería la posibilidad de introducir al GPS correcciones diferenciales
en tiempo real, en formato RTCM, a través del puerto serie. La mayoría de
los GPS permiten esta opción aunque pocos programas lo soportan.

La idea sería implementar en gvSIG Mobile un pequeño cliente del protocolo
NTRIP [1] que permita conectar a alguno de los servidores de correcciones
RTCM disponibles [2]. El cliente descargaría las correcciones y las envía a
través del propio puerto del GPS o bien a través de un puerto serie
secundario.

A nivel de PC existen programas que realizan esa tarea, como el GNSS
Internet Radio [3], y muchos GPS comerciales de gama alta ya incorporan la
posibilidad de conectarse a servidores de este tipo.

[1] http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm
[2] http://www.ntrip.org/
[3] http://igs.bkg.bund.de/ntrip/ntrip_down.htm

Saludos,

Berni

2009/10/20 Miguel Montesinos <mmontesinos en prodevelop.es>

> Hola,
>
> Además de todas las consideraciones que hace Juangui, que por cierto
> estaría fenomenal que fueran comentadas por los que teneis esta necesidad o
> habeis planteado la cuestión ;-) , en la versión 0.2 de gvSIG Mobile hay
> incluidas unas mejoras específicas para poder aprovechar la mejora de
> precisión que ofrecen receptores GPS con precisión StarFire, de la familia
> NavCom [1], que llega a una precisión de 10 cm. No es lo mismo que el
> post-proceso, pero es una muy buena solución en tiempo real.
>
> [1] http://www.navcomtech.com/StarFire/
>
> Saludos
>
>
> ---------------------------------------------
> Miguel Montesinos
> Director Técnico
> PRODEVELOP, S.L.
> mmontesinos [en] prodevelop [punto] es
> www.prodevelop.es
>
>
>
>
> > -----Mensaje original-----
> > De: gvsig_desarrolladores-bounces en listserv.gva.es [mailto:
> gvsig_desarrolladores-
> > bounces en listserv.gva.es] En nombre de Juan Guillermo Jordán Aldasoro
> > Enviado el: jueves, 15 de octubre de 2009 12:40
> > Para: Lista de Desarrolladores de gvSIG
> > Asunto: Re: [Gvsig_desarrolladores] CORRECION DIFERENCIAL GPS
> >
> > Se prevé incluir la funcionalidad de almacenar en formato RINEX datos
> > del GPS que permiten corregir diferencialmente en postproceso. De
> > momento no está planificado desarrollar el software para la corrección
> > en postproceso, aunque hay varios programas que lo hacen a partir de
> > ficheros RINEX, como GPStk [1][2].
> >
> > Hasta aquí la respuesta a tu pregunta. Lo que viene después son unas
> > reflexiones y dudas que tengo sobre este tema, acerca de las cuales
> > agradecería comentarios / sugerencias, si algún usuario de GPS de
> > precisión / profesional de la geodesia lo lee.
> >
> >
> > Como desarrollador no-usuario de un GPS de precisión tipo Trimble me
> > surgen algunas dudas acerca de cómo implementar este almacenamiento en
> > formato RINEX. A lo mejor los usuarios de ArcPad y otros programas
> > similares me pueden dar ideas. Me explico. En la hoja técnica de la
> > extensión GPScorrect que mencionas dice que se almacenan metadatos junto
> > con las posiciones. Yo entiendo que esto puede hacerse almacenando en
> > RINEX, donde esos metadatos serían los observables GPS, esto es,
> > pseudorrangos, fase de portadora, etc.
> >
> > La duda que tengo es la siguiente. Un usuario sale a tomar datos y
> > genera un shape de unos 30 vértices (no corregidos). Si se almacenan los
> > "metadatos" para toda la sesión, digamos por ejemplo una hora de
> > recolección de datos, entonces tenemos un shape de 30 vértices por un
> > lado, y una traza de unos 3600 puntos con metadatos por otro lado. El
> > usuario podría corregir la traza con cierto software, por ejemplo GPStk,
> > abrir la traza corregida en gvSIG y comparar con el shape de 30 vértices
> > con la traza de 3600 puntos corregidos. Podría buscar qué vértices
> > coinciden con puntos de la traza por su marca temporal y corregirlos.
> >
> > Lo anterior puede funcionar pero es algo trabajoso para el usuario.
> > Además no funciona para vértices promediados, es decir, si para cada
> > punto del shape yo estuve 1 minuto parado promediando posiciones,
> > entonces tendría que identificar qué puntos de mi traza corregida
> > corresponden al punto promediado, y volver a promediarlos. Me pregunto
> > si sería una mejor idea asociar un fichero RINEX a cada vértice
> > almacenado durante la sesión. En este caso sí se podría asociar el
> > fichero Rinex #1 al vértice 1, que si se trata de un vértice promediado
> > contendrá decenas de puntos que después se podrán corregir y promediar
> > de nuevo. De este modo descartamos todos los puntos de la sesión que no
> > interesan, ¿me explico?
> >
> > A ver si algún usuario me explica cuál suele ser la forma de trabajar en
> > postproceso, aunque sospecho que la aplicación (ArcPad y la extensión
> > GPScorrect) debe gestionar todo esto de forma transparente y el usuario
> > ni se entera.
> >
> > Saludos
> > Juangui
> >
> > [1] http://www.gpstk.org
> > [2]
> >
> http://www.gpstk.org/pub/Documentation/GPSTkPublications/Salazar-D-gpstk-high-
> > accuracy.pdf
> >
> > roeptisa escribió:
> > > Buenas,
> > >
> > > Quería saber si existe alguna extensión de gvsig Mobile para mejorar la
> > > precisión del GPS en campo.
> > > Así como en arcap se encuentra la extensión GPScorrect, a ver si hay
> algo
> > > parecido para gvsig Mobile.
> > >
> > > Muchas Gracias.
> > >
> > > Saludos,
> > >
> >
> > _______________________________________________
> > gvSIG_desarrolladores mailing list
> > gvSIG_desarrolladores en listserv.gva.es
> > http://listserv.gva.es/cgi-bin/mailman/listinfo/gvsig_desarrolladores
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Jose A. Jimenez-Berni
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